Bursa Dron Fotogrametri & Şantiye 3D Haritalama Rehberi

Otomotiv, tekstil ve sanayinin (İnegöl Harita Bürosu, NOSAB, DOSAB) devasa kütlelerini barındıran, kentsel dönüşüm (Nilüfer Harita Bürosu, Osmangazi Harita Bürosu) şantiyeleriyle her gün değişen ve Uludağ'ın sarp (ormanlık) alanlarından Mudanya Harita Bürosu kıyılarına uzanan Bursa coğrafyası; klasik (insan gücüne dayalı, yaya olarak sırıkla/Total Station ile yapılan) harita üretiminin hem aylarca sürdüğü hem de otoyol/dağlık/dev fabrika sahalarında harita personeli için ölümcül riskler (iş kazaları) barındırdığı olağanüstü devasa bir sahadır. Binlerce hektarlık bu dev sanayi, kentsel ve orman arazilerinin (veya maden/taş ocaklarının) sadece insan gücüyle ölçümü; OSB yatırımcılarına, Bursa Belediyelerine ve inşaat şirketlerine çok büyük zaman (ve milyonlarca lira hakediş/kübaj maliyeti) kaybettirmekteydi. Ta ki Bursa sanayi ve inşaat sektöründe (son 5 yılda) çığır açan o dev teknoloji gelene kadar: Dron (İnsansız Hava Aracı - İHA) Fotogrametrisi ve 3D Lidar (Lazer) Haritalama devrimi.

Özel (harita/mühendislik kalibreli) sensörlü (Lidar Lazer/4K Kameralı) dev Dronlar, İnegöl Mobilya OSB semalarında, Uludağ yamaçlarında veya Nilüfer (Görükle) kentsel genişleme bölgelerinde (otonom / sürücüsüz, bilgisayar programlı) uçar. Saniyede yüzbinlerce Lazer (Lidar) sinyali fırlatarak veya binlerce HD (ITRF-Koordinatlı) yüksek çözünürlüklü fotoğraf çekerek havadan inanılmaz bir "Büyük Veri (Big Data)" toplar. Bursa (Merkez) ofisteki süper (güçlü) bilgisayarlarda (günlerce) işlenen bu verilerle; hatasız, santimetrik 3 Boyutlu (3D) Nokta Bulutları, Arazi Eğim (DTM/DSM) Modelleri ve Yüksek Çözünürlüklü Ortofoto (Uydu) Haritaları üretilir.

1. Bursa Dron (İHA) Fotogrametrisi ve Lidar'ın Profesyonel (Şantiye) Kullanım Alanları

Bursa'nın (ve sanayisinin) devasa boyutu, dron teknolojisini sadece "düğün/emlak videosu çekmekten" çıkarıp, milyarlık (kentsel ve sanayi) projelerin resmi (Kübaj/Hakediş ve Planlama) mekanizmasına dönüştürmüştür:

• İnegöl, DOSAB, NOSAB Dev (Fabrika) Çatı ve Arazi Modelleme: OSB'lerde (veya Karacabey Harita Bürosu Ovasında) 100.000 m2'lik dev çelik konstrüksiyon veya betonarme fabrikalar kurulurken (veya dev Güneş Paneli - GES projeleri çatılara döşenirken) fabrika alanı Dron ile 3 boyutlu modellenir. Çatı eğimleri, mevcut tesislerin izdüşümleri santim santim çıkartılır. GES (Güneş Enerjisi) firmaları ve mimarlar tasarımlarını (gölgelenme analizlerini) bu dron (3D) haritası üstünden milimetrik yapar.
• Uludağ (Orman / Teleferik) Sarp Vadilerinde "Lidar" Mucizesi: Uludağ (Milli Park) bölgesinde, teleferik hatları, yeni turizm (kayak) yolları veya baraj (gölet) projeleri yapılacağında, "Normal Kameralı Dronlar" ASLA işe yaramaz. Çünkü kamera ormanın "Ağaç tepelerini (yapraklarını)" zemin zanneder. Sık ormanlık alanlarda dünya çapında tek geçerli teknoloji DRON LİDAR (Lazer) teknolojisidir. Dron havadan (saniyede yüzbinlerce) lazer fırlatır, bu lazerler (çam) yapraklarının arasından süzülerek (aşağıdaki) gerçek toprağa vurur ve döner. Yazılım o sık ormanı sanki hiç yokmuş gibi sanal olarak temizler (tıraşlar) ve mühendise (ve Devlet Su İşlerine) kusursuz "Çıplak Toprak (DTM)" haritası verir.
• Bursa Otoyolları, Hızlı Tren ve Maden (Kübaj) Taramaları: Şehri (Bursa-İstanbul, Bursa-İzmir) bağlayan otoyol (viyadük) ayakları, hızlı tren (TCDD) güzergahları ve Orhaneli Harita Bürosu (Keles Harita Bürosu/Harmancık Harita Bürosu) bölgelerindeki dev maden/mermer (taş) ocaklarında arazinin (ve çıkarılan madenin / stokun) hacim hesabı (kübajı), periyodik (aylık) uçurulan Dron (3D) modellerinin (Eski model - Yeni model) üst üste çakıştırılmasıyla (%100 doğru hakediş olarak) çıkarılır.

2. Profesyonel Bursa Dron Haritalama (YKN) İş Akışı Nasıl Uygulanır?

DSİ'ye, Karayollarına veya Bursa (Nilüfer/Osmangazi) Belediyelerine sunulacak "Resmi ve Kanuni Dron Uçuşları", (Hobi/Market) dronlarıyla uçurulmaz. 4 katı (mühendislik) yasal evresi vardır:

1. Yer Kontrol Noktası (YKN / Target) Tesis Edilmesi: Dronun gökyüzünden çekeceği 3D haritanın (ve resimlerin), gerçek dünyadaki (Tapunuzdaki) yasal (ITRF) koordinatlara "Santim şaşmadan" kilitlenebilmesi (oturması) için; topoğraflar (uçuş öncesi) dev araziye çıkarak "Siyah-Beyaz" çapraz brandalar (YKN) serer ve bunların tam merkezini (TUSAGA-Aktif) uydu cihazıyla 3 boyutlu ölçer. YKN (yer istasyonu) atılmayan dron haritası devlet (kamu) kurumlarında "Hükümsüz/Oyuncak" kabul edilir.
2. Otonom Uçuş (Grid Lidar/Kamera Rotaları): Harita mühendisi (SHGM Yetkili/Lisanslı İHA-1/2 Pilotu), şantiyenin (veya OSB'nin) topoğrafyasını tabletine (yazılım) girip otonom uçuş (Yüzde 80 Bindirme) algoritması yazar. Dron sürücüsüz (otonom) kalkıp tüm sahayı (tarla sürer gibi) milim milim tarayıp noktasına geri döner.
3. Photogrammetry ve Nokta Bulutu (Big Data) İşleme: Çekilen bu binlerce veri (Lazer verisi / 4K Fotoğraf), ofiste (Özel ekran kartlı) dev bilgisayarlara yüklenir. Milyarlarca piksel 3 boyutlu birleştirilip, yerdeki YKN (Siyah/Beyaz) noktalara kilitlenerek "Georeferanslama (Konumlandırma)" işlemi tamamlanır.
4. Mühendislik (Hakediş/Proje) Teslimi: İnşaat firmasına (veya Mimara); Yüksek Çözünürlüklü Ortofoto (.TIF), 3D Nokta Bulutu (.las/.xyz) ve AutoCAD (Netcad / Civil 3D) programlarında rahatça mimari (ve kübaj) hesabı yapılabilecek Çıplak Zemin (DTM) veya Yüzey (DSM) modeli E-imzalı teslim edilir.

3. Hafriyat ve Kentsel Dönüşüm Hakediş Sırrı: Dron Kübaj (Hacim) Hesabı

Nilüfer (Balat) Kentsel dönüşüm alanında 50.000 m2'lik dev bir (Rezidans) site temeli (ve devasa otopark çukuru) kazmaya başladınız. Yüzlerce hafriyat kamyonuna "Göz kararı" (veya kamyon fişi sayarak) mı milyonlarca lira para ödeyeceksiniz? Dron öncesi (manuel ölçüm) bu yöntem şirketleri devasa (eksik/fazla hakediş) zararlara (ve kavgalara) sürüklüyordu. Artık Bursa Harita (SHKM) ofisi ilk kepçe (dozer) sahaya girmeden önce "Tabii Zemin (Hiç Dokunulmamış İlk Hali)" dron uçuşu yapar. Kazı (temel hafriyatı) bittiğinde "Son Zemin (Temel Çukuru)" dron uçuşu yapılır. Bilgisayar bu iki devasa 3D modeli üst üste koyar (farkını çıkarır) ve aradan taşınan (kaybolan) hafriyatın miktarını Metreküp (m3) bazında "Kuruşu Kuruşuna" E-İmzalı Hakediş Raporuyla tespit eder. Kazı taşeronuna ödeme sadece bu tartışılmaz bilimsel (Dron Kübaj) raporuna göre ödenir.

4. Sıkça Sorulan Sorular (Bursa Dron Haritalama ve Kübaj)

Soru: Gemlik Harita Bürosu'te (Mudanya) dev bir lojistik (Liman) depo şantiyemiz var. Bizim patronun (Oğlunun) video çekmek için aldığı bir (Hobi) dronu var, şantiyedeki mühendise haftada bir uçurtup video/fotoğraf çektirip, bu görüntüleri (Autocad) atıp şantiye hafriyat (Kübaj) hakediş haritası olarak (taşerona trilyonluk ödeme yapmak için) kullanabilir miyim?
Cevap: Kesinlikle kullanamazsınız (Kullanırsanız da milyonlarca lira zarar edersiniz)! Reklam (Hobi veya Düğün) dronlarının GPS algılayıcıları (ve lens kalibrasyonları) haritacılık için üretilmemiştir ve "Metrelerce (3-10 metre)" (Z / Yükseklik) sapma/hata payına sahiptir. Şantiyeye (sahaya) "Yer Kontrol Noktası (YKN)" (Siyah/Beyaz brandalar ve GNSS / TUSAGA-Aktif cihazıyla ölçüm) atılmadan çekilmiş o (lens eğriliği düzeltilmemiş) Hobi fotoğrafları sadece "Youtube için Güzel Bir Videodur", içinde hiçbir yasal/matematiksel (gerçek Yükseklik/Kot) katsayısı barındırmaz. O reklam fotoğraflarıyla hafriyat hesabı (kübaj) yaparsanız; taşeron firmaya (hesap tamamen yanlış ve şişkin çıkacağından) milyonlarca lira FAZLA ödeme yaparak şirketi (bilmeden) iflasa sürüklersiniz (ya da eksik çıkarıp mahkemelik olursunuz). Bursa Belediyeleri, Karayolları, DSİ ve Kurumsal firmalar sadece SHGM yetkili (İHA Pilotu) Harita (SHKM) Ofislerinin Georeferanslı (Mühendislik Kameralı/Lidarlı ve YKN'li) dron uçuş (Plankote/Kübaj) raporlarını resmi ve bağlayıcı hakediş belgesi olarak kabul eder.

Bursa (Nilüfer, Osmangazi, Yıldırım Harita Bürosu, İnegöl, Gemlik, Mudanya, Karacabey, Mustafakemalpaşa Harita Bürosu, Gürsu Harita Bürosu, Kestel Harita Bürosu) ilçelerindeki; dev şantiye (site/rezidans) hafriyat (Kübaj) dron hesaplamaları, Uludağ (Orman/Sarp) Lidar taramaları, OSB (Fabrika) çatı/ges modellemeleri ve otoyol/maden stok (hacim) 3D haritalamaları için sitemizdeki uzman Bursa Dron ve Harita Mühendislik (SHKM) ofisleriyle (ve Lisanslı İHA Pilotlarıyla) iletişime geçerek milyon dolarlık (şantiye/imalat) projelerinizi milimetrik (Lazer/Lidar) şeffaflıkla (ve hakediş güvenliğiyle) yönetebilirsiniz.

8. Bursa Hızlı Tren (TCDD) ve Raylı Sistem Dron (Koridor) Taramaları

Bursa'yı (Bandırma ve Osmaneli) üzerinden ulusal ağa bağlayan Yüksek Hızlı Tren (YHT) projeleri veya şehir içi (Bursaray) raylı sistem (metro) uzatmaları yapılırken, onlarca kilometrelik güzergah (koridor) uçaklardan veya özel Dronlarla (Lidar) taranır. Güzergahtaki istimlak edilecek (kamulaştırılacak) binalar, tarım arazileri ve köprü (viyadük) ayaklarının oturacağı zeminler bu devasa (3D Şeritvari) Dron haritaları üzerinde milim milim (tasarım olarak) planlanır. Klasik yöntemle (yaya olarak) 2 yıl sürecek bu haritalama, Dron teknolojisiyle (kusursuz şekilde) 1 ayda tamamlanır.